โดยทั่วไปแล้วสแกนเนอร์ 3 มิติประกอบด้วยหกส่วนหลัก ได้แก่ ระบบออพติคัล อุปกรณ์สแกน โครงสร้างการเคลื่อนไหวและรองรับ ระบบควบคุมและอินเทอร์เฟซการสื่อสาร หน่วยประมวลผลข้อมูล และโมดูลจ่ายไฟและโมดูลเสริม
ระบบออปติคัลจะจัดการกับการปล่อยก๊าซเรือนกระจกและการถ่ายภาพ อุปกรณ์สแกนทำการสแกนเชิงพื้นที่ของลำแสงหรือภาพ โครงสร้างการเคลื่อนไหวและการสนับสนุนให้การวางตำแหน่ง ความเสถียร และความแม่นยำในการทำซ้ำ ระบบควบคุมและอินเทอร์เฟซการสื่อสารจัดการการกำหนดค่าพารามิเตอร์ การซิงโครไนซ์ และการส่งข้อมูล หน่วยประมวลผลข้อมูลดำเนินการสร้างพอยต์คลาวด์/เมชใหม่และการวิเคราะห์การวัด และโมดูลจ่ายไฟและโมดูลเสริมจะจ่ายพลังงานที่ได้รับการควบคุม การปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อม และการปกป้องความปลอดภัยของเครื่องจักรทั้งหมด ระบบย่อยเหล่านี้ทำงานร่วมกันเพื่อให้บรรลุ-กระบวนการลูปปิดจากการปล่อยพลังงาน-การรับสัญญาณ-การคำนวณพิกัด-การสร้างแบบจำลอง
